河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
深院荒草长，短蔓裂塼缝。葡萄本西果，南国谁与种？
插芦为扶持，灌溉甚珍重。瘦骨紫节舒，龙头青线控。
蟠蟠上疏篱，茜茜将远纵。遭遇虽后时，取实望秋仲。
摘露添俎豆，庶閒馆人供。谁知六月旱？卉木焦死众。
断秧馀几花，强勉著土拥。竟作缠结枯，日绕空悼痛。
肺渴口重乾，望梅心欲烘。忽忆河陇秋，满地无歇空。
支离半空架，串草十里洞。拇乳积成岸，澒癑接梁栋。
一派玛瑙浆，倾注百千瓮。往岁见沙陀，回鹘正来贡。
诏赐琥珀心，雪盛瓶尽冻。查牙饮流澌，气压黑马湩。
一旦离魏阙，五载犹在宋。见此复何时？鸟道目逆送。