河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
我自离乡久，君那度岭频。一杯魂惨澹，万里路艰辛。
江馆连沙市，泷船泊水滨。骑田回北顾，铜柱指南邻。
大壑浮三岛，周天过五均。波心涌楼阁，规外布星辰。
狒狒穿筒格，猩猩置屐驯。贡兼蛟女绢，俗重语儿巾。
舶主腰藏宝，黄家砦起尘。歌钟排象背，炊爨上鱼身。
电白雷山接，旗红贼舰新。岛夷徐市种，庙觋赵佗神。
鸢跕方知瘴，蛇苏不待春。曙潮云斩斩，夜海火燐燐。
冠冕中华客，梯航异域臣。果然皮胜锦，吉了舌如人。
风黖秋茅叶，烟埋晓月轮。定应玄发变，焉用翠毛珍。
句漏沙须买，贪泉货莫亲。能传稚川术，何患隐之贫。