河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
一帘鸠外残红雨，吟床曾下香草。内家珠衱郁金裙，向兔尖围绕。
尽杀粉、匀铅娟妙。白描更爱腰肢袅。月地花天女，被收拾、鹅溪兰橑，如解调笑。
双鬓渐若芦花，俊游欢事，那堪重省年少。惜香锦箧定飘零，梦也凄凉了。
算帐冷、灯昏悄悄。赋情只有柔纨好。更引起、吟商兴，横玉调音，又停蟹爪。
胡虏潜京县，官军拥贼壕。鼎鱼犹假息，穴蚁欲何逃。
帐殿罗玄冕，辕门照白袍。秦山当警跸，汉苑入旌旄。
路失羊肠险，云横雉尾高。五原空壁垒，八水散风涛。
今日看天意，游魂贷尔曹。乞降那更得，尚诈莫徒劳。
元帅归龙种，司空握豹韬。前军苏武节，左将吕虔刀。
兵气回飞鸟，威声没巨鳌。戈鋋开雪色，弓矢尚秋毫。
天步艰方尽，时和运更遭。谁云遗毒螫，已是沃腥臊。
睿想丹墀近，神行羽卫牢。花门腾绝漠，拓羯渡临洮。
此辈感恩至，羸俘何足操。锋先衣染血，骑突剑吹毛。
喜觉都城动，悲怜子女号。家家卖钗钏，只待献春醪。