河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
兀然无事无改换，无事何须论一段。
真心无散乱，他事不须断。
过去已过去，未来何用算。
兀然无事何曾有，人唤向外觅工夫，总是痴顽汉。
粮不蓄一粒，逢饭但知骂。
世间多事，人事相趁，浑不及我，不乐生天，亦不受福田。
饥来一钵饭，困来展脚眠。
愚人以为笑，智者谓之然。
非愚亦非智，不是玄中玄。
要去如是去，要住如是住。
身披一破衲，脚著娘生袴。
多言复多语，由来反相误。
若欲度众生，无过且自度。
莫漫求真佛，真佛不可见。
妙性及灵台，何曾受薰链。
心是无事心，面是娘生面。
劫石可动摇，个中无改变。
无事何须读文字，削除人我本，冥合个中意。
削除人我本，冥合个中意。
种种劳筋骨，不如林下睡兀兀。
举头见日出，乞饭从头律。
将功用功，展转冥蒙。
取即不得，不取自通。
吾有一言，绝虑忘缘，巧说不得用心传。
更有一语，无过直与。
细极毫末，大无方所。
本自圆成，不劳机杼。
世事悠悠，不如山丘。
青松蔽日，碧涧常秋。
山云当幕，夜月为勾。
卧藤萝下，块石枕头。
不朝天子，岂羡王侯。
生死无虑，更复何忧。
月水无形，我常只宁。
万法皆尔，本自无生。
兀然无事坐，春来草自青。