河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
抱膝南阳庐，明时甘陆沈。唐尧倦六合，飞书入深林。
颍川之水，咄嗟不足洗余耳，拂衣长啸直上岱宗之嵚岑。
岱宗高高不得上，卧龙之叟来相寻。邀余憩梁父，重作梁父吟。
我吟梁父君莫猜，仰天叱咤浮云开。晏婴侏儒忌贤哲，二三力士庸堪哀。
古来封禅之君七十二，其人一一俱尘埃。请为梁父吟，我吟君莫猜。
梁父中天十万八千有馀丈，一柱亭亭迥出泰山上