河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
昏沈湖上雨，舒卷云中山。云山抱城走，杰阁凌朝寒。
笠屐天际落，古道君一斑。不惮峻岭滑，送客吴越关。
行衣尽岚气，笑语倚危栏。相于岁晏里，听雨围炉间。
俄顷雨声止，霁色明江端。贺监从此去，中流应仰观。
万年枝上雪花寒，摘下传呼玛瑙盘。薇露洒时珠的沥，蔗浆凝处玉阑干。
鹓班左右题诗急，鹤驾从容带笑看。闻道征西人最苦，飞书昨夜到金銮。