河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
久蓄冠军才，利器尤凛烈。岂知斗牛光，即是丰城铁。
应久跃天衢，沉郁气乃结。滴水起长鲸，修途飞广辙。
一翼破洪濛，六月去乃歇。碧空散笔花，文坛飞玉屑。
所少原非才，努力立名节。圣贤亦有书，云何号明哲。
莫厌陋巷凉，独爱科名热。非澹志不明，是欲神易灭。
古今名世人，视己犹未切。淫书过五车，落纸成两截。
闾里岂不荣，身世已灭裂。爱子奋其雄，俊骨标奇嵲。
进可开天阍，退亦堪立雪。世宝何足珍，聪明天所泄。
岂容轻弃之，日削成封垤。而父具世资，秋香不足折。
起视斯道难，每每向予说。不倦学倒行，以智询于拙。
挟卷好趋庭，不独诗书诀。玉虹横十丈，急以一口啜。
始知二酉山，曷可老豪杰。
少伯功成游五湖，东山安石志不渝。古人遭时类有托，廋语或更思莼鲈。
以公方之趣倘殊，高牙大纛临三吴。江清海夷帝日俞，乃眷初服为斯图。
诏书朝下夕移镇，川后稳送瓯闽鲈。下车勤勤问疾苦，作我髦士蒐师徒。
袖长地褊岁未半，顿解符绶行首涂。再期连帅六受代，纵有郇召膏焉敷？
氓萌睽睽失鷇哺，公胡不闵神夷愉？行藏任天那喜愠，政恐世难仍相须。
招来麾去本臣职，但祝云卧无惊虞。中兴将帅算公在，矍铄犹可雄万夫。
衡湘地灵足英少，报国莫道山林无。扁舟散帻色相耳，胸中八九云梦谁能摹？