河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
宿雨且初霁，微凉吹广庭。嘉宾忽相遇，午梦惊扣扃。
长松森翠影，修竹参青冥。飘云度空急，残日穿林明。
幽墙隔江浦，远屿定风舲。城市厌烦暑，山樊念伶俜。
角巾代公绂，草具踰侯鲭。园实摘的皪，厨酝斟晶荧。
烹鲜缩颈大，海错著器腥。笑谈得真乐，采撷逢幽馨。
云阴剥初霁，夕岚收远青。窗卧忆元亮，诗成怀景升。
日须河朔饮，当解高阳酲。烦襟顿忘释，嘉咏不少停。
闉阇发严鼓，穹碧垂繁星。一笑跨鞍去，奚论楚人醒。
将陟罗浮巅，会鼓丰湖枻。金砂望尚遥，江郭喜初霁。
巷非北阮殊，家有南阳系。西璧睹令昆，庭兰袭佳季。
宗谊夙所敦，况乃洽幽契。过里叙温寒，登堂执往袂。
层轩许散愁，短椽容小憩。荒棘密芟除，秋花蒙远砌。
开窗市雾黄，对景江云曳。绝壑跨长虹，净屏张隐翠。
坐久密觞行，竹垆汤鼎沸。精食具咄嗟，菹醢杂姜桂。
枕宽晚梦凉，客休主亦睡。夜雨滴葡萄，轻风溉兰蕙。
岂无池草春，协乃幽句丽。天明起振衣，相将恣玄诣。
石洞费讨寻，攀崖缘薜荔。葛真如可从，缔此烟霞誓。