河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
广文坐客寒无毡，少陵人来坐马鞯。胸中富等千户侯，不使囊中馀一钱。
嗟予久客贫到骨，兀坐长恐藜床穿。才名未踏两公阈，穷愁何遽容争先。
画饼端知不糊口，笔耕辄亦遭无年。愧无文茵荐佳客，促膝危坐如寒蝉。
君不见汉朝博士能说经，五十馀席输戴凭。又不见袁尚索席藉冻地，不意头颅行万里。
空榻萧然亦安稳，得失荣枯付天理。金狨覆鞍容坠伤，祸福由来相伏倚。