河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
高郎八岁失其母，每一言之泪如雨。忽然有信自北来，知道慈亲在临汝。
艰难一别四十年，惊喜失声浑欲舞。水行有舟陆有车，襆被即行身欲羽。
遥想团栾再拜时，膝下抱持喧笑语。人生天地谁无母，此别真如隔今古。
焉知孝感动神明，万里言归复相睹。吴兴山水清且远，指日安舆还乐土。
我当理舟楫迎汝，买红缠酒刲肥羜。斑衣喜色映庭萱，白发从教老农圃。