毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
我所嗟者天日远，孤儿早岁违爷面。衾单食少容色变，恶裳不留慈母线。
虽有阿兄力未健，左提右挈愁纷转。人生薄命复谁见，念之悲辛泪如霰。
浊流亘混混，古有辟其郛。
兹维天地中，九州交逵衢。
尹实冠中夏，奚与百郡俱。
四十守令下，吏前合云铺。
中庭忽闻雷，百诺应一呼。
门如纳百川，累累八县输。
千辆复百辆，上供及军需。
曾无遗毫毛，丘山积负逋。
地大物甡甡，隔身杂臞膄。
堤防或阔略，立地生麻胡。
一倡百和之，自立落雁都。
坐令清平民，入市愁于菟。
吾子起阳曲，而翁烈丈夫。
自台徂名卿，子亦汗血驹。
峨峨白云司，明月悬秋壶。
大奸梗大狱，如以手拉枯。
久结司寇知，或彻公与孤。
旧尹新去位，宁容闲须臾。
子才望年资，流凡落瓯臾。
横金中大夫，手握铜虎符。
西落太行山，田园未应芜。
登高望淮南，心与白云徂。
男儿事志业，父母离忧无。
旧闻马可释，勿谓龙易屠。
覆锦或陷阱，知雌当辩乌。
吾观圣贤心，川泽多纳污。
壁立万仞强，攀跻竟无途。
江湖多风波，宣父有巨桴。
吾衰不自量，子今黑头颅。