毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
山口挂残月，树色晓青苍。登危陟层坂，历险凌崇冈。
力衰五步歇，仆夫相扶将。下瞰同旅人，伛偻行趋跄。
顾余头白翁，驱策游何方。故人有黄子，绾绶宰江乡。
畴昔枉尺书，走使过洺漳。温语慰衰朽，冰雪洒肝肠。
吾里值岁俭，尽室无宿粮。老妻裙不完，稚子充糟糠。
苦被八口累，奔迫道阻长。黄子敦古处，不与俗士行。
车笠有前期，久要应不忘。