毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
去国何迟迟，青山一丈携。
春风已三月，逐虎桃花蹊。
既闻粪金牛，又传化宝鸡。
仰首笑碧落，拂袖凌丹梯。
左虬右文豹，稳驾无人挤。
如何牧马滨，尚有问津迷。
劳因豚往贺，诡从禽遇奚。
惜哉昆吾锋，徒有斫沟泥。
所以衡门士，折矢释孤麛。
上冈抱黄犊，枢户衣皲犁。
中心藏皓洁，面上蒙黝黧。
家有黄口儿，倚户饥苦啼。
掉头去不顾，吾道无忧栖。
邈哉大雅初，高征供蒸黎。
淳风逝不处，去水无回低。
因思驻吾颜，刀圭丸粉提。
身轻骑八骏，联三十二蹄。
仙人五城楼，玄圃岌而跻。
玉匣简隐诀，金书撷幽题。
誓断区中缘，岂云藏会稽。
九州黑子耳，千载谁能徯。
忽然俯宗国，脊局心予凄。
我有峨嵋家，结茅聊可栖。
且当弥远驾，乐志西山西。
三月上吕梁，春旱水未驶。水中半白石，错出犬牙锐。
其流本閒暇，急束若有恃。乍疑云汉泻，星斗湿流丽。
又疑沧海涛，喷射巨鳌背。轰轰万雷撞，佶佶千兵势。
为河作户限，匪一乃再至。上洪急且纡，下洪峻而厉。
舟航抵其下，一叶舞云际。跻攀仅分寸，失手寻丈外。
累累腰巨絙，牛喘仆夫瘁。已涉未足欢，欲下心反悸。
胡然造次顷，号叫乞神惠。遂令愚无知，谄祭及非类。
方今幅员广，南北一衣带。梯航极山海，珠玉兼象贝。
设官使居守，人畜数十辈。蛟鼍革冥顽，行旅释凝滞。
人心既有依，天险不足畏。缅思黄河源，远自昆崙致。
万里不能休，朝宗实天意。向非神禹功，后世亦奚赖。
到今疏凿处，历历犹可记。河竭功不忘，圣人等天地。