毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
丈夫志万里，慷慨事四方。我后振威灵，六军乃激扬。
分旗建东岳，耀武临江湘。鸣镝控流飙，利剑捷秋霜。
长驱下淮泗，人马自生光。戈矛何参差，方舟正纵横。
何言为国雠，一举披旧疆。解徒旆言入，歌舞旋许昌。
离宫大飨士，劳赐以次行。君子念在御，赋诗垂华芳。