毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
环球三十国，中华只一隅。世运有变迁，风为乃大殊。
列强竞尚武，谋国重军储。男儿轻七尺，功名马上除。
侧闻江南镇，艳说浙东徐。少壮习军旅，平寇歼其渠。
通译工西语，卓荦贯群书。从戎四十年，所志无不如。
人多羡公遇，富贵践亨衢。我独窥公志，忧危良未舒。
外侮日以亟，勒马空踟蹰。苍茫四顾中，忠悃隐眉须。
东南沿海路，七千里有馀。孰据旅顺险，孰营威海居。
胶澳已租借，台澎更沦胥。广湾与九龙，覆辙鉴前车。
藩篱既全撤，防务患空虚。敌艘盈千数，视我频揶揄。
公任干城寄，何以效驰驱。先忧而后乐，莫负昂藏躯。