毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
罗浮入海摇坤轴，荡漾深涵九渊绿。曈曈日观舒红光，起看夜半金乌浴。
金乌浴罢紫轮升，照见山人旧茅屋。闪闪千岩气欲丹，溶溶万顷云如玉。
是时山人牛自牧，曾向山头逢鬼谷。归来啸傲对乌君，千里罗浮在林麓。
方壶仙伯天机熟，元气淋漓秋一幅。弟子得之犹宝笈，求我品题期自勖。
我方卧病如孤鹤，斗室瓮大愁局促。洒然神气一飞扬，立向云间散心目。
安得与尔临扶桑，濯发沧浪睇晴旭。