宋明州鄞县人，字炳如，一作炳儒。高闶从子。闻见博洽，多识典故。高宗绍兴三十年进士。调吴兴主簿。孝宗朝为太学博士兼国史院编修官，与修《四朝国史》。擢将作丞兼实录院检讨官，修《高宗实录》。又兼玉牒所检讨官，修《神宗玉牒》及《徽宗玉牒》。宁宗即位，历迁国子祭酒、中书舍人、实录院同修撰、同修国史等职。后以台臣言夺职。
吾州之豪任公子，少年盛壮日千里。
无媒自进谁识之，有才不用今老矣。
别来十年学不厌，读破万卷诗愈美。
黄州小郡隔溪谷，茅屋数家依竹苇。
知命无忧子何病，见贤不荐谁当耻。
平泉老令更可悲，六十青衫贫欲死。
桐乡遗老至今泣，颍川大姓谁能箠。
因君寄声问消息，莫对黄鹞矜爪觜。
踏遍好山水，奇光惬清节。饱饫烟霞气，溶溶一腔雪。
摩挲三尺剑，尚带焉耆血。回首誓师时，浩歌声激烈。
迸入五色肠，翻觉八叉拙。迩来染翰余，泊然味禅悦。