毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
明发扈山巅，飞龙高在天。山南平对巩，山北远通燕。
瞻彼冈峦峻，凭兹士马妍。九圻行若砥，万谷辗如川。
罗网开三面，闾阎问百年。泽将春雪比，文共晓星连。
徯后逢今圣，登台谢曩贤。唯馀事君节，不让古人先。
桓桓忠悯公，决策动天意。际会武烈王，乘桥亲总辔。
登城建黄屋，戎狄先夺气。三军白光彩，壮士思敌忾。
明星欻坠地，百万可俱殪。天王体不杀，指日明大义。
到今犬羊心，之死靡携贰。