毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
子之来兮东之舟，暮不至兮谁牵以留。
子之去兮西之马，朝何亟兮不秣而驾。
驾胡适兮徂扬，扬之郊兮泮之央。
泮之冰兮春之水，泮之莪兮芽茁於涘。
泮之鹭兮洁白以止，泮之土兮除扫不滓。
泮之人兮立以望子，久不可待兮足并以跂。
子未至兮谓奚，子之至兮何以慰之。
招其来而挽其去，纳以宽而不严以恕。
增其长而救厥玷失，培其根而使华以实。
泮之人兮子喜，子先何适兮不夙吾治。