宋相州人，字行之。初聚众归宗泽，泽死，依襄阳镇抚使桑仲。后属岳飞为选锋军统制，收复襄阳等郡。累迁御前诸军都统制，镇压瑶人杨再兴及朱持等起事。从刘锜击金兵。累官湖北副总管。卒谥忠毅。其女为光宗后。
靖节直有道，高怀俯黄园。翘足北窗下，超然诣羲轩。
早悟俗中恶，归老三家村。清诗有遗味，谁知本无言。
回观一世间，不辨艾与荪。青黄饰断木，冠裳裹王孙。
当时甚寒饿，声利终莫浑。公今二千石，此事安足论。
入当陪隽贤，峨冠宣与温。出当仗汉节，登车金马门。
岂为尚平子，但毕儿女昏。我今乃穷士，壮图无一存。
摧颓风埃下，坐见岁月奔。归欤乃其分，卜胜如浮墩。
他年有馀食，会见脱世纷。过我五湖上，一区同子云。