姚愈，字次韩，常熟（今属江苏）人（清康熙《常熟县志》卷一一）。高宗绍兴二十七年（一一五七）进士。光宗绍熙五年（一一九四）为司农寺丞（《止斋集》卷一八《诸王宫大小学教授姚愈除司农寺丞》）。宁宗庆元二年（一一九六）为殿中侍御史兼侍讲（《宋会要辑稿》职官六之七一）。三年，迁右谏议大夫（同上书职官七四之一）。官终御史中丞。事见《琴川志》卷八。今录诗二首。
春情
乌云髻松，金凤钗横。伯劳飞燕自西东，恼离愁万种。碧溶溶满溪绿水桃源洞，淡濛濛半窗白月梨云梦，恨匆匆一帘红雨杏花风，把青春断送。
席上有赠
风流地仙，体态天然。画图谁敢斗婵娟？相逢酒边。当楼皓月姮娥面，倚栏翠袖琵琶怨，满林红叶鹧鸪天，惜花人未眠。
怀古
翩翩野舟，泛泛沙鸥。登临不尽古今愁，白云去留。凤凰台上青山旧，秋千墙里垂杨瘦，琵琶亭畔野花秋，长江自流。