姚愈，字次韩，常熟（今属江苏）人（清康熙《常熟县志》卷一一）。高宗绍兴二十七年（一一五七）进士。光宗绍熙五年（一一九四）为司农寺丞（《止斋集》卷一八《诸王宫大小学教授姚愈除司农寺丞》）。宁宗庆元二年（一一九六）为殿中侍御史兼侍讲（《宋会要辑稿》职官六之七一）。三年，迁右谏议大夫（同上书职官七四之一）。官终御史中丞。事见《琴川志》卷八。今录诗二首。
梅市雪落，风光遍京洛。还念旧狂，倚玉芳樽，眠香朱阁。
閒却调筝柔素手，凤帏畔、嫩红谁握。叹春来、倦旅花时，天涯飘泊。
秦箫乐。欢似昨。楚枕约。梦偏各。向艳景嬉游，病恹恹也，恨锁两眉愁萼。
前日因谁暂抛了，今夕等閒又思著。待说与教知，怕笼鹦轻觉。
隆古治具在典坟，申韩刑名涨妖氛。汉章唐律有定制，断以明决轻重分。
云何吏曹昧大体，往往刀笔烦其文。世道日降事贪刻，天性敦厚颇见君。
高门阴德有馀庆，子孙愈远扬清芬。当今簿书出身者，置之要路隆爵勋。
况子才气能出群，得禄可不烦耕耘。明时需才意甚勤，谁甘白屋老无闻。
乍看奇骥腾青云，且闻瑞凤鸣朝昕。金陵郡府隶台閤，苍柏霜雪寒雰雰。
从容幕下出片语，案牍丛中能解纷。鄱山迎客翠蛟舞，金芝佳气蒸氤氲。
锦袍诗仙招远游，荒城烟雨江之濆。朱门棨戟牧守贵，笑抚白璧生馀欣。
客窗鸡声梅月曙，官庭燕语槐风薰。几多劳事笑谈了，群工敛手观郢斤。
岁月苒苒忆桑枌，回视旧穴喧飞蚊。方知宦海渺无垠，驿亭别酒成微醺。