姚愈，字次韩，常熟（今属江苏）人（清康熙《常熟县志》卷一一）。高宗绍兴二十七年（一一五七）进士。光宗绍熙五年（一一九四）为司农寺丞（《止斋集》卷一八《诸王宫大小学教授姚愈除司农寺丞》）。宁宗庆元二年（一一九六）为殿中侍御史兼侍讲（《宋会要辑稿》职官六之七一）。三年，迁右谏议大夫（同上书职官七四之一）。官终御史中丞。事见《琴川志》卷八。今录诗二首。
边城草木枯，散漫惟蜡梅。花蜂不成蜜，深黄吐春回。
如行沙砾中，眼明见琼瑰。初谓此邦人，推为百世魁。
文房与幽室，佳处定使陪。羞死蒺藜类，屏置山墙隈。
事有大不然，惊吁谩徘徊。顽夫所樵采，八九皆梅材。
馀芳随束薪，日赴烟与埃。曲突几家火，灵根万花灰。
我欲从化工，缓语摇颊腮。天涯有清客，不善为身媒。
鲜鲜犯霜露，旦旦斤斧摧。宁若橘变枳，甘心摈长淮。
今渠负幽姿，风韵元不颓。胡为杂榛棘，仅与樗栎偕。
谓工为垂手，毋令识者哀。