（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
苕溪往来非不款，何山道场况非远。
如何著脚竟无缘，孤我平生看山眼。
刘郎生长在溪山，吸光饮绿岁月闲。
不惟人作晋宋样，更觉诗参简远间。
向来稍得相酬唱，别后阙然难屡枉。
况今结束事西浮，那可无诗道遐想。
远斋视我犹其子，伯仲视我乃其季。
傥能俱寄绝妙辞，更约髯参并表弟。