（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
客谓老夫今老矣，胡为尚落空山里。
千艰百难万不平，上岭下岭不肯已。
此岭第三未为险，人面兽心险于此。
乾坤一纪战旗红，偶脱乱离身不死。
流可无行兮坎即止。君不见羊化为石斗即休，
两角蜗争何所求。