（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
刘先生，名肩吾，闽中词赋天下无。当年战艺誇颜色，进士出身两回得。
卢公里人正在朝，相见相逢九官宅。余时犹弱起慨忼，谓此未足荣其乡。
丈夫事业在简册，要令姓字留耿光。继闻郑君年最少，人物气象尤堂堂。
白鹿山南介公后，禽蛟两祭狮子王。梦魂欲见无由据，侧荔芭蕉春复暮。
时移乃尔来霅间，因作广文求主簿。顾予多病涩语言，面垢毛焦著麻布。
山中乞食城中归，徵诗送赠非所宜。已闻之戍向昌化，此地人传多畏怕。
龙居嗜燕烟入巢，病甲垂櫩腥雨下。又闻山鬼吹灯夜，来向人家避官舍。
君持何术径往居此无百忧，便将天雷斧柄塞鬼穴。
巫山铁锁沈龙湫，祇足自乱不得休。岂知从心致祷动幽隐，使龙无嗜鬼无愁，不知君能致此不。
龙不须酹以酒，鬼不须祭以肉。秋旗卷雨晓案烟，时向县斋望天目。