（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
群峰如高马，飞云若为驭。
苍翠来无际，摆脱欲仙去。
我时登兹亭，物色生四顾。
同行有君子，粲笑随杖屦。
樵苏自生理，孤烟横匹素。
归鸟枫树林，天高西日暮。
不见髯将军，长桥斩蛟处。
安得起斯人，扶危正天步。
平生江湖想，齿发凋行路。
倘有百斛舟，载酒经烟雾。