（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
梁国仙才许长史，别来神会书千里。书中泪渍尚盈纸，旧交为失沧溟子。
眼前勋业逐流水，百年行藏半日诔。足踏天风超騄駬，山岗振裂叫虎兕。
要夺精华与骨髓，秋风细咀黄金蕊。正色染心陶令是，石火铁铛煎凤嘴。
文辉灵液岂徒耳，海右茫茫联步屣。终童请缨那可恃，伏生传经竟老死。
地胜时平磨崖纪，鹊湖清浅映芳芷。丽人桂棹空自舣，伫立亭亭思靡靡。
不见马援南征载薏苡，存殁无言净秋水。西署为郎谈义士，鲁连排难宁专美。
龙也楠也一梦里，欲达哀情托山鬼。九泉有知长已矣，薄暮下帘独隐几，冥冥莫测造化理。