（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
槎牙乱峰合，晃荡绝壁横。
遥知紫翠间，古来仙释并。
阳崖射朝日，高处连玉京。
阴谷叩白月，梦中游化城。
果然石门开，中有银河倾。
幽龛入窈窕，别户穿虚明。
泉流下珠琲，乳盖交缦缨。
我行畏人知，恐为仙者迎。
小语辄响答，空山自雷惊。
策杖归去来，治具烦方平。