（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
喷玉长鸣西北来，自言当代是龙媒。万里铁关行入贡，
九重金阙为君开，蹀躞朝驰过上苑，zazb暝走发章台。
玉勒金鞍荷装饰，路傍观者无穷极。小山桂树比权奇，
上林桃花况颜色。忽闻天将出龙沙，汉主持将驾鼓车。
去去山川劳日夜，遥遥关塞断烟霞。山川关塞十年征，
汗血流离赴月营。肌肤销远道，膂力尽长城。
长城日夕苦风霜，中有连年百战场。摇珂啮勒金羁尽，
争锋足顿铁菱伤。垂耳罢轻赍，弃置在寒谿.
大宛蒲海北，滇壑隽崖西。沙平留缓步，路远闇频嘶。
从来力尽君须弃，何必寻途我已迷。岁岁年年奔远道，
朝朝暮暮催疲老。扣冰晨饮黄河源，拂雪夜食天山草。
楚水澶溪征战事，吴塞乌江辛苦地。持来报主不辞劳，
宿昔立功非重利。丹心素节本无求，长鸣向君君不留。
只应澶漫归田里，万里低昂任生死。君王倘若不见遗，
白骨黄金犹可市。