（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
王事信靡监，饮冰安足辞。胡为拥征传，乃至天南陲。
天南非我乡，留滞忽逾时。还经羽人家，豁若云雾披。
何以宽吾怀，老庄有微词。达士无不可，至人岂偏为。
客愁勿复道，为君吟此诗。