（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
涌泉门北湖西偏，刘公祠堂垂百年。华榱杰栋压湖曲，老榕脩竹摩苍烟。
羽书昨日淮南至，官司已卜城濠地。毁垣拆屋行见嗟，累岁经营旬日废。
风亭月榭一时空，回首旧游如梦中。更说当年樗里子，谁令卜宅近秦宫。