（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
我昔提兵征百蛮，劳君策马来从事。愧我虽无裴度才，爱君实有昌黎智。
献谋献策资戎机，颐指诸将谁能违。须臾成功报天子，捷书露布皆君挥。
君才落落人争羡，况是临戎曾督战。恩赏虽加秩未升，恨我东归未能荐。
我重拜命来天南，为君满去聊停骖。一军相顾皆叹惜，广人恋德情何堪。
我闻无数攀留意，已具民情诉天使。天使封章达圣聪，庙堂虚位应专俟。
苍苍之天不负人，从来久屈多大伸。梅关尊酒且别去，相期联步趋严宸。