婺州东阳人，字师文，号野亭。孝宗隆兴元年进士。知徽州比较务。受知张栻，潜心经籍，究极六经诸子百家，人称茂陵先生。宁宗庆元间主管江东转运司文字。有《尚书中庸论语说》、《周礼随释》、《左传类编》、《纪事编年》及诗文集。
刘生大梁客，五十耻独醒。观书泛为通，不肯明一经。
壮岁怀慷慨，边游忍伶仃。担簦售白璧，垂蒯提青萍。
归来面朝士，口写山川形。公侯尽高意，礼数争分庭。
落魄破小节，浮游谢尘冥。诙谐若流輠，捷胜如建瓴。
荏苒混朝市，缤纷迈年龄。有云致官爵，百说无一听。
二子才剑吷，众豪固螟蛉。以兹滞玉帛，亦不羞岩坰。
太尉辟开府，中丞请居廷。拂衣东南走，高揖千岩青。
禹穴发穷宝，雷门叩惊霆。邦侯万人杰，忧国心无宁。
得善辄解榻，发奇肖开硎。抽辞肯听莹，宴旧方淹停。
箬下进醇酎，鉴中结飞铃。高哉鸿鹄心，去矣穷沧溟。