臧辛伯，吴兴（今浙江湖州）人。孝宗淳熙十六年（一一八九）进士（雍正《浙江通志》卷一二六）。宁宗时通判永州（光绪《湖南通志》卷一一二）。今录诗二首。
挺挺万人杰，堂堂间世贤。
胸中兵十万，足下客三千。
扬赋希三叹，坡诗和百篇。
锦囊华似衮，采笔大如椽。
随陆纵横舌，良平左右肩。
两骖公子服，四牡鲁侯畋。
量阔沧溟岸，胸蟠泰华巅。
红坛歌鲁杏，白社结陶莲。
遣币通秦好，求姻托郑{左女右连}。
匣藏须虎兕，冠饰待貂蝉。
标自龙头夺，书由雁足传。
不侯嗤李广，求使短张骞。
食客希毛遂，茶僧集大颠。
诗材亲子建，字法迈公权。
黄貉蒙金络，青骢勒宝鞯。
伐燕欺骑劫，聘鲁慢韩穿。
周室歌山甫，齐人美仲连。
剑从丰水铸，碑向岘山镌。
有颂褒唐太，无诗刺卫宣。
檄堪传代郡，节可仗居延。
听讼疏淹禁，丰财剔冗员。
策从之反后，鞭著祖生先。
孝有参而已，忠如丘者焉。
春冰同皎洁，秋月共婵娟。
冢宰当钧轴，将军事橐鞬。
千官视标准，万国倚陶甄。
多士圜冠带，诸似执豆笾。
山期封泰岱，石拟勒燕然。
禹甸欣环辙，尧氓愿受廛。
明堂歌赤绂，清庙颂朱弦。
台阁皆三益，盘盂记二愆。
片言能息讼，只手可旋乾。
公昔尝推毂，吾今尚食饘。
闻鸡效刘舞，抱虎笑秦眠。
苏子舌犹在，边韶腹尚便。
牛衣怀白璧，虎节誓青毡。
饮马量淝水，屯兵料汉田。
鬓星飞汴洛，血雨洒伊瀍。
伊五成汤就，轲三孟母迁。
云锄翻楚峤，月缆系秦川。
罋有扶头酒，厨无缩项鳊。
词源惭子美，诗社感庭坚。
水陆三千里，炎凉二十年。
周田才废井，秦陌已开阡。
夜月琴三弄，春风诗一联。
自称山宰相，人号地神仙。
扣马罹三尺，平戎授一编。
鼠投当忌器，鱼得偶忘筌。
避地思无所，滔天罪莫湔。
梁鸿方北谪，贾鹏已东旋。
孙刖难谋魏，樊诛莫救燕。
江天驱鸟雀，淮地迅鹰鹯。
日守娵訾分，星流太折躔。
疮痍连四境，煨炉极三边。
淮浪夜翻雪，胡尘昼起烟。
二陵归培塿，百□□□□。
自抚刘生几，谁思祖逖鞭。
戍方兴颉利，役莫□□□。
宫昔尝游泮，{左阝右上非下土}今谩叹圜。
岂知医国手，变作□□□。
楚客弓虽失，秦人璧幸全。
宦途良可畏，吏鞅不□□。
世变言难尽，民顽令不悛。
一千新楮券，三百旧铜钱。
驷马涎流地，群乌翼蔽天。
人心徒扰扰，王道自平平。
卫女歌淇澳，曹人思下泉。
穷途惟自愧，当路有谁怜。
作俑宜无后，追俘恐不前。
诗成何太喜，舞袖欲褊{左衤右迁}。