（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
望秩宣王命，斋心待漏行。青衿列胄子，从事有参卿。
五马寻归路，双林指化城。闻钟度门近，照胆玉泉清。
皂盖依松憩，缁徒拥锡迎。天宫上兜率，沙界豁迷明。
欲就终焉志，恭闻智者名。人随逝水没，波逐覆舟倾。
想像若在眼，周流空复情。谢公还欲卧，谁与济苍生。
离愁晚如织，托酒与消磨。奈何酒薄愁重，越醉越愁多。忍对碧天好夜，皓月流光无际，光影转庭柯。有恨空垂泪，无语但悲歌。
因凝想，从别后，蹙双蛾。春来底事，孤负紫袖与红靴。速整雕鞍归去，著意浅斟低唱，细看小婆娑。万蕊千花里，一任玉颜酡。