（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
客従南方来，信宿北方去。
手棹木兰舟，不顾长江雨。
江昏气阴黑，雨落无朝暮。
肃肃赴波涛，濛濛暗洲渚。
微凉入窗阖，斜吹湿蕉苎。
漂洒正纷纭，谈笑方容与。
不知江路长，但觉青山鹜。
客去浩难追，落日平西浦。
东游本无事，爱此山河古。
周旋樽俎欢，邂逅英豪聚。
兹游有遗趣，此乐恐宜屡。
贱仕迫程期，迁延防谴怒。
秋风日已至，轻舸行当具。
阴森古城曲，苍莽交流处。
悬知别时念，将行重回顾。
非缘一寸禄，应作三年住。