（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
南方有义士，姓王名曰兴。十三学杀人，十五手搏狼。
三十建义旗，姓名惊一方。天子锡虎符，作镇鼍江阳。
翠华日以远，地绝军弥张。百战环冈州，九死披残疆。
海滨富斥卤，重林与连冈。高者掩云日，远者浮沧茫。
煮波致财货，铸冶成刀枪。宫室何所居，天家侯与王。
稿粟何所馈，从驾子与娘。心胆何所赠，海内豪与英。
献客合浦珠，薰客珠厓香。客处未觉寒，袄褥先盈箱。
客寝始觉单，妻妾忽侍旁。敌兵四面来，众士各逞强。
将军跃上马，命客持一觞。独出挥长戈，两目流电光。
直取首来将，生挟归戎行。顾饮所持酒，昔热犹未凉。
相持及三月，敌骑皆奔亡。来时三万人，半还仍重伤。
奏功自间道，涉瘴徂昆明。黄金三千镒，玉帛各有筐。
天驷方驱驰，下臣效刍浆。臣兴昧死上，帝曰兴卿良。
赉爵列五等，高兽盘银章。其名曰虎贲，将军荡南荒。
敌人闻之惧，选士盈千骑。来者左右贤，其军督责之。
不得此弹丸，若辈何生为。上天仍助虐，其年兼荐饥。
将军察天命，命匠搜良材。斫以为巨棺，彩霎悬葳蕤。
约日出合战，敌怯不敢来。坚壁十里外，迤逦兴长围。
沟垒内外防，突援无所施。始从戊戌夏，两及中秋期。
战士饭草土，抱骨还登陴。所忧负将军，吾侪死犹归。
将军曰呜呼，共尽终何裨。我乃报深恩，汝当存宗支。
乃命幼子九，先出卑其辞。卜吉结欢会，敌将不致疑。
是夜一更终，将军诀所知。皎月当中天，千秋同此时。
语已还闭门，沐浴更裳衣。夫人翠凤冠，有母头如丝。
侍妾十五人，左右皆肩随。肃肃何雍雍，俱集园东陲。
上有古梅树，樛结垂高枝。白石为几席，月露明苍苔。
将军命夫人，拜别而慈闱。拜毕与将军，四拜中间居。
十五妾罗拜，窈窕无参差。夫人命斗酒，有脯形如圭。
深藏待今夕，各当行一卮。卮尽且先起，母与君稍须。
将军及母入，烛影何迷离。夫人十五妾，自挂临中闺。
阿母大惊呼，将军言勿悲。著我锦绣袍，麒麟当心开。
戴我七梁冠，簪缨郁崔嵬。玉带与玺书，次第皆抱怀。
置敕中堂上，花烛荣且辉。望阙遥谢恩，臣死有馀辜。
下阶十二拜，天地及四隅。徘徊望西堂，有虎顾其儿。
平生爱此图，拜汝今同灰。卷图附敕下，释服趋房间。
房中何穹隆，火药堆如山。将军踏小几，自解夫人缳。
次及妾十五，列置火药端。出户著朝衣，捧敕仍来还。
一声母急出，火烈焰贯天。鸡鸣部曲入，白骨空巑岏。
举哀建素旒，合敛归巨棺。敌人亦流涕，况在同肺肝。
卜葬三山阳，隐约题墓门。陈子作挽歌，播之永不刊。