（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
世德依天久，分藩胙土安。自调回部乐，永戴汉恩宽。
边远销烽尽，城高得地蟠。毡裘留塞色，几席展华观。
油碧朱轮贵，花翎宝石攒。门庭彰带砺，户籍凛凋刓。
有子衣能绍，延宾铗辍弹。娵隅台吉语，杂遝阿浑冠。
树密笼新句，荷枯冷钓竿。亭台余断础，磴石护危栏。
怆忆秦回焰，撄锋种族弹。九龙根叶瘁，百雉鼓鼙寒。
幽困靴刀在，飘零囷粟残。血流千里碧，心矢一门丹。
世已刬残箨，经才庋可兰。依然承闿泽，从未损维翰。
奕骥惟耕牧，前尘格羽干。由来瞻马首，何肯累猪肝。
欲醉曾非酒，高情暂憩鞍。共怜春盎盎，遑问夜漫漫。
枣大疑仙种，瓜藏佐午餐。蒸羊迁客感，设醴古人难。
竟日酣刍豢，三洲忆坫坛。床书荒外邈，舞袖雾中看。
急鼓违金奏，哀丝落玉盘。直同歌子夜，无解涕汎澜。
异曲仍三叠，沈忧触万端。白头曾典属，碧眼对奚官。
何日逢优诏，京华接旧欢。经年缠坎壈，失路此盘桓。