（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
雄蜂采花粉，雌蜂衔花汁。粉以作黄蜡，汁以蒸白蜜。
不辞盗我廪，但规安我室。吾穷还可忍，岁岁看分出。
不见岐周人，先世但积德。土地付獯狄，自爱豳沮漆。
儿孙遍天下，鲁卫酆郇毕。勿言天未定，此理终可必。
指斜川、归去来兮。形役徒劳，既往难追。短艇轻飏，迷途未远，飘风习习吹衣。
载瞻衡宇，晨星熹微，稚子欢迓柴扉。纵荒他三径，菊意松情，犹自依依。
时向东皋舒啸，却倚南窗寄傲，一醉休辞。况园小还堪日涉，真趣谁知。
问遑遑意欲何之。矫首遐观，鸟倦云迟。请息交游，莫忘情话，世应与我相遗。
琴书足乐，富贵难期。农父又告春归。便或乘烟舸，或命巾车，访岫寻溪。
且喜物情皆畅，更感吾生易尽，倚杖吟诗。聊乘化、乐夫天命，余复奚疑。
西山一何高，云气出寒麓。中有无事人，鸣泉绕茅屋。
宴坐今几何，无以媚幽独。兴至偶成篇，呼儿为余读。