（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
圣草神踪手自持，心潜模范识前规。
惜哉法书垂世久，妙贴堂堂或见遗。
宝章大轴首尾俱，破古欺世完使离。
当时鉴目独子著，有如痼病工难医。
至今所收上卷五，流传未免识者嗤。
世间无论有晋魏，几人解得真唐隋。
文皇鉴定号得士，河南精识能穷微。
即今未必无褚獠，宁馨动俗千金赀。
古囊织襟可复得，白玉为躞黄金题。
暮景，画里。东去水。北归人。关山到处愁痕。剩乱鸦枯树，送残日孤云。
风前驻马，变徵有声，谁唱惜余春。
浮生百年如过客，忘忧几度微醺。已素秋天气，况烟霭纷纷。
寥空望眼未展，往迹历劫休论。
说良人滑将张婴。从来嗜酒，还家镇长酩酊狂酲。屋上鸣鸠空斗，梁间客燕相惊。谁与花为主，兰房从此，朝云夕雨两牵萦。似游丝飘荡，随风无定。奈何岁华荏苒，欢计苦难凭。唯见新恩缱绻，连枝并翼，香闺日日为郎，谁知松萝托蔓，一比一毫轻。