（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
人生岂不劳，终古谓之然。孰是都不营，早起暮归眠。
过足非所钦，躬耕非所叹！但使愿无违，甘以辞华轩。
正尔不可得，在己何怨天。自古有黔娄，被服常不完。
荣叟老带索，饥寒况当年。何以称我情，赖古多此贤。
何处秋深矣。望汀洲、萧萧芦苇，秋应在水。雪正纷披霞错落，秋在枫林散绮。
漱泉石、秋声迸齿。摇落江南杨柳岸，送燕山九月披裘至。
饶逸兴，云乡尔。
有斜阳处西风里。小桥横、琴樽逐谢，奚囊从李。秋色二分馀几许，秋满寒山诗思。
正杖倚、推敲一字。秋也何心秋著色，更宜人、浓淡谁为此。
青女力，霜华使。