（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
一死人生所必有，佐逆偷生多白首。往往仍出儒绅胄，到此昏颠不可究。
娟娟女儿闺中秀，夫危未绝命先授。所决夫目得亲觏，青天白日九地透。
至性独能全所受，宁知身名朽不朽。嗟嗟末世多盗儒，如此女儿真丈夫。
若夫昔也曾师吾，吾今以若为师乎。