（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
休官罢任已闲居，林苑园亭兴有馀。对酒最宜花藻发，
邀欢不厌柳条初。低腰醉舞垂绯袖，击筑讴歌任褐裾。
宁用管弦来合杂，自亲松竹且清虚。飞觥酒到须先酌，
赋咏成诗不住书。借问商山贤四皓，不知此后更何如。