（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
百忧何殷殷，坐令盈怀抱。况乃岁云暮，霜雪被长道。
远望何萧条，惊风摧百草。当此别离情，沉思令人老。
岁月不相待，所钦在兰藻。云霄有遐路，致身胡不早。
垂堂古所戒，畏途慎自保。