（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
塞云委地如泼墨，恶风吹沙变黄黑。
紫髯将军柳叶甲，银騣护阑白玉勒。
铁林子弟八九千，饮马渡桥过河北。
沙漠黓地古战场，寸草不生地皮赤。
将军指呼令鼓鼙，旌旆悠悠动坚壁。
壮夫露股挟纩温，蕃马鞘脚寒有力。
龟手荷戈指欲坠，气结冰凌满须历。
前驱萧萧近林翳，军声业业震金革。
怪狐跳梁罔两避，虎豹惊骇丧胆魄。
山根浅草枯槎枒，隐隐叶下见兔迹。
武夫张罝四散逐，双兔雌雄中金镝。
自云舍矢不失驰，手持双兔有德色。
凯旋如殪大兕归，喜非诡遇无所获。
常闻武功贵时习，忘战必危欲定国。
搜田以时选车徒，士卒素练务严翼。
季冬物成农事休，民闲庶类亦蕃殖。
泮上虎臣献俘馘，淮夷攸服远人格。
悲夫王泽寖熄多鬼蜮，蒙恬白起为民贼。
君不见长平鬼哭万人冢，击破秦坑髑髅白。