（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
我齿落已惯，人闻亦寻常。今年一齿杌，儿曹忽惊皇。
云此口之户，位称文学堂。禄算系崇替，言音资品量。
不似颐颔间，亏残有遮藏。咀嚼纵少利，形颜固无伤。
一笑谓儿子，汝言吾岂忘。我本田舍子，传家只耕桑。
偶然诵书史，遂登文翰场。懒散二十载，纡朱佩金章。
槁虚生蠹蟫，负乘来寇攘。扁舟四千里，隆赫当秋阳。
亲交喜我还，我亦念旧乡。炎焦夹醇酎，合沓钟胃肠。
致困诚有以，扶颠亦多方。根柢既以拨，枝条孰能当。
翻思赤舌初，雷风挟冰霜。傍观为缩颈，亲知走如狂。
生还自不意，敢复希太康。齿缺患语讹，老韩方亦良。
复云妨贵仕，我已归农庄。此外惟年寿，岂不在彼苍。
乳饮且百岁，我犹能糗粻。所念齿发衰，壮志或少荒。
百里行未半，前途凛瞿塘。青编有圣贤，绿野有稻粱。
持满自我力，干誉期尔行。兹事苟不忒，吾生从短长。
存乎彼诚善，去也谁能防。无为重戚戚，此物本太刚。