（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
慈母堂前月，远照关山程。关山远复远，迢迢晏子城。
登城一以望，白云千里横。清辉出云际，知共故乡明。
安得平安字，一一月中呈。仰镜慈母颜，俯瞰游子行。
朗鉴及发肤，危哉慎亏盈。月近慈母远，悠悠游子情。
坐爱床前光，无促晨鸡鸣。