（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
白眼望青天，我乃厌多酒。秦郎才语新，高低秀蜀柳。
春风昨夜来，传书自江口。固为愁水光，物物惭我丑。
归程无日多，僧窗不惊帚。投怀二三子，自许口不朽。
笑言忌有累，盏斝来所有。莫问夜如何，为君专一斗。