（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
是处小街斜巷，烂游花馆，连醉瑶卮，选得芳容端丽，冠绝吴姬。绛唇轻、笑歌尽雅，莲步稳、举措皆奇。出屏帏。倚风情态，约素腰肢。
当时。绮罗丛里，知名虽久，识面何迟。见了千花万柳，比并不如伊。未同欢、寸心暗许，欲话别、纤手重携。结前期。美人才子，合是相知。
又东风渐起，恨海角、酬春无力。市楼半尘，笼镫摇素壁。
芳意疏隔。暗里年光去，闹蛾欢会，渺瘴江孤驿。谁家喷起中流笛。
驾稳蓬莱，六鳌咫尺。沈沈万波吹息。惹踏歌一笑，飞棹无迹。
篷窗人寂。拥膏炉焰直。旧侣琼箫冷，谁话得、铜驼梦绕香陌。
恣鱼龙曼衍，春城如墨。金钱换、短宵欢刻。瞢腾里、不省当头自有，素娥真色。
骖鸾事、分付愁客。到夜深、点滴方诸泪，银荷对拭。