此诗当作于杜甫晚年时期，当时杜甫因上疏救宰相房琯触怒唐肃宗，政治地位岌岌可危，正处于进退两难之际。
参考资料：
1、百度百科.画鹘行
这是一首题画诗。此诗体现了诗人的主体意识对画意的延伸。画家将鹘画成突兀之状，可能有一种寓意，或是能传鹘之神的一种最佳审美态势。可是杜甫却笔笔翻转，从鹘不能飞去生情，生发可能完全与画家无干的想象：它既无“绦旋”束缚，为何不高飞去？原来，它是不肯与凡鸟并飞。自“侧脑”句以下，可说是杜甫在“画鹘”了，他将画家传鹘之神的“侧脑看青霄”句，全凭自己的情思和想象发挥：你“长融如刀剑，人寰可超越”，却傲立如此，不肯高飞远举，任“乾坤空峥嵘”，自甘处身于这箫瑟粉墨之间；可是鹘不飞，众鸟却一样纷飞；“缅思云沙际，自有烟雾质”这些诗句里，杜甫将隐藏在内心的某种矛盾之情赋予了眼中之鹘。“顾步独纡郁”，是诗人自身神态与鹘之神态的映衬。
杜甫当时正处于进退两难之际，鹘之欲飞未飞，正是他矛盾心情的写照。《画鹘行》是杜甫“对此融心神”的典范之作，“初惊”、“缅思”是他主体融入的标志，画家笔下之鹘，完全转化为诗人心中意中之鹘了。诗人主体之神与画鹘客体之神的融通，创造了独立于原画的新境界——较之原画更出人意外的境界，对画作的意境给予了大大的引申。
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
炮火开，难民来，吴淞战舰乱云堆。谁为戎首实致此，真见黎庶罹奇灾。
妻子爷娘走离散，蓬头跣足狼狈哉。蛇行里巷动千百，呻吟老弱啼婴孩。
无食无衣但僵卧，室家行李天一涯。胡人高鼻不相恤，囊沙网铁横路隈。
亦有奔车出巨厦，顾盼意态殊巍巍。汝曹共尽初不料，自天飞弹焚千骸。
或资盗粮或为寇，心死直使肝肠摧。市廛强者半袖手，流亡载道行谁哀。
万众同仇出处异，事急豪富皆奸回。吁嗟乎，难民难民尔何辜，不为雄鬼争前驱，不为千金之子全其躯。
仓皇牵率到妇孺，喜怒死生悬众狙。吁嗟乎，难民难民尔何辜，不生两翼腾天衢，不生江海为潜鱼。
遭逢乱世宁有倖，君不见欧洲大战人相屠。我闻昔在上耳其，浴血三年与故都。
又闻近在西班牙，肉搏举国无完肤。苟免终为民族耻，会须以一当千夫。
劳师袭远古所忌，骄兵必败祗区区。难民难民尔莫悲，长江天堑曾吞胡。
共尔挥戈更逐日，幽燕指顾收舆图。
五岳赫灵异，衣冠萃堂坳。南极光荧荧，驾鹤来丹霄。
眷言介主翁，诒之东海桃。桃实六千秋，元和孕琼包。
谓君轸民隐，帝用嘉尔劳。尔惟善培殖，根沃丰枝条。
绪馀寿国命，济兹水火交。回首方岳神，千古齐岧峣。