生卒年不详。南阳新野(今河南新野)人。玄宗开元二十三年(735)进士及第，授临涣尉。与萧颖士为同年生，颖士自京邑无成东归，象先作诗赠之。来年，颖士任秘书省正字，象先又作《寄萧颖士补正字》。事迹散见于《元和姓纂》卷五、《唐诗纪事》卷二二。《全唐诗》存诗1首。
汇泽良孔殷，分区屏中县。蹑跨兼流采，襟喉迩封甸。
吾王奄丰毕，析圭承羽传。不资鲁俗移，何待齐风变。
东山富游士，北土无遗彦。一言白璧轻，片善黄金贱。
馀辰属上巳，清祓追前谚。持此阳濑游，复展城隅宴。
芳洲亘千里，远近风光扇。方欢厚德重，谁言簿游倦。
维此鼓声何所起，击之则有本寂然。
此声既以击乃生，当其不击声何在？用手执捶以击鼓，三
者和合始有声。
如是究竟声所缘，非手非捶非鼓义。
智人在在勤修习，于一击顿证菩提。
观彼鼓声成立相，本自不生那有灭。
我愿仁者亦如是，不以声观一切声。
昼安夜安随在安，长享耳根清净乐。