生卒年不详。南阳新野(今河南新野)人。玄宗开元二十三年(735)进士及第,授临涣尉。与萧颖士为同年生,颖士自京邑无成东归,象先作诗赠之。来年,颖士任秘书省正字,象先又作《寄萧颖士补正字》。事迹散见于《元和姓纂》卷五、《唐诗纪事》卷二二。《全唐诗》存诗1首。
鹏赋年犹少。晚飘蓬、夜郎秋浦,渔歌猿啸。骏马名姬俱散去,参透南华微妙。敛万丈、光芒迥照。妃子将军瞋个甚,老先生、拂袖金闺了。供玉齿,粲然笑。
解骖赖有汾阳老。叹今人、布衣交薄,绨袍情少。黄祖斗筲何足算,鹦鹉才高命夭。与贺监、其归同道。脱下锦袍与呆底,谪仙人、白苎乌纱帽。邀素月,入杯釂。