生卒年不详。南阳新野(今河南新野)人。玄宗开元二十三年(735)进士及第,授临涣尉。与萧颖士为同年生,颖士自京邑无成东归,象先作诗赠之。来年,颖士任秘书省正字,象先又作《寄萧颖士补正字》。事迹散见于《元和姓纂》卷五、《唐诗纪事》卷二二。《全唐诗》存诗1首。
浣月亭空,樵云阁倚,几回共泛吟船。岸柳垂青,分明张绪当年。
琴樽泥醉流连处,悄寻思、梦影堪怜。似南花,蕉鹿成阴,栩蝶成烟。
水光山色还依旧,只鬓丝禅榻,老去樊川。画里相寻,乡心夜夜湖边。
天涯重话联床雨,莫羡它、沙上鸥眠。认巾峰,塔外斜阳,林外鸣鹃。