刘济（757年－810年），幽州（今北京）人，唐朝藩镇割据时期任卢龙节度使，忠于朝廷。父亲刘怦，原为卢龙节度使朱滔手下的雄武军使，因忠勇义烈，深受军心，颇得朱滔信任，累官至幽州大都督府长史、御史大夫、卢龙节度副大使、管内营田观察、押奚契丹、经略卢龙军使。朱滔死后，传位于刘怦，贞元元年九月，刘怦病死，被朝廷追赠为兵部尚书，军中拥立刘济继位，任卢龙节度使。有该人物文献《刘济传》。
我昔在田间，但知羊与牛。
川平牛背稳，如驾百斛舟。
舟行无人岸自移，我卧读书牛不知。
前有百尾羊，听我鞭声如鼓鼙。
我鞭不妄发，视其後者而鞭之。
泽中草木长，草长病牛羊。
寻山跨坑谷，腾趠筋骨强。
烟蓑雨笠长林下，老去而今空见画。
世间马耳射东风，悔不长作多牛翁。