唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
前溪后溪两玉虹，半村半郭地百弓。上有车盖青童童，下有一亩幽人宫。
筑亭方方罗十客，八面玲珑受风日。楣间谁扁第一枝，雪里寒梅破孤寂。
我如爱竹王子猷，不问主人携共游。衙声已送白鸟远，醉倒更为斜阳留。
马嘶人散桥南道，灯火匆匆城闭早。一川风雨酒醒时，明月簿书尘压帽。
昨夜宿洪泽，再来遂如归。
却行虽云拙，乘险谅亦非。
谁言淮阴近，阻此骇浪飞。
长风径千里，蛟蜃相因依。
眇然恃一叶，此势安可违。
冒涉彼何人，勇决生虑微。
欲速有不达，鱼腹岂足肥。
风帆尚可转，野庙谁能祈。
但当拥衾睡，慎闭窗与扉。
夜闻声尚恶，起视聊披衣。