唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
久客倦城市，薄言归田庐。
秣马待日斂，颠风忽来俱。
横策径成去，扑扑埃满须。
晴雷隐虚空，数雨如投珠。
渴甚念茗饮，迟回寻梵居。
少焉复前迈，行行过烟墟。
但惊田畴间，有似杭复苏。
及经道余冲，余流尚通渠。
乃悟适来雨，咫尺或有无。
天公本何心，分龙信非诬。
自兹到吾栖，岗岭更复迂。
山穷偶逢寺，可以休仆痡。
投鞍鞍议食事，仅具粥一盂。
道人吾故人，问我来崎岖。
既能设瓜果，村酒亦复沽。
我愧非渊明，僧诚远远公徒。
停杯竟高枕，梦境知何如。
明当带星起，草露徒侵裾。
还家一何忙，视竹齐架书。
优哉且自过，休问瓶无储。