唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
磨蝎坐命宫，蹇如马落驿。朅来三千里，奔走鲜安席。
筠签课邮程，星骑驰羽檄。急递读惊心，惊音闻动魄。
官途有定驱，候馆无安适。身疲困饥渴，眼倦忘晓夕。
跋前更疐后，进寸复退尺。前途望旋回，后境去重历。
磨蚁随转轮，辕牛疲服轭。今朝复何幸，车马归寓宅。
肩舆入城郭，晚市堆粟帛。浩荡经街衢，曲折穿栅。
行行认坊口，历历指屋脊。轻装童奴笑，驺从邻翁吓。
入门到厅事，尘土拂巾帻。大儿娴鞠