唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
兵戈天地失吾庐，流转生涯孰问诸。白发相思劳旧友，青山何处是安居。
春回一笑梅都放，国恨千端柳未舒。把手尚欣同老健，祇惭诗事问何如。
只今汉庞公，白发佐州郡。
穷通视寒暑，仕已谁喜愠。
长松卧涧底，桴溜多裂璺。
未须论才难，世人无此韵。
禅悦称性深，语端入理近。
涣若开春冰，超然听年运。
临民秉三尺，朱墨不可紊。
传闻但言归，心许手自隐。
欲知南陂稻，得几就收捃。
胥疏江湖滨，不迩金玉训。
濡需且肉食，觳觫恐钟衅。
龙移山发洪，虎乳月生晕。
竹声寒夏簟，辍寝中夜听。
寄声向鹿门，傥赐劳苦问。