唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
日出入，浴咸池，度白石，令我不得休息。故令应龙在吾东，格泽在吾西，长离在吾南，玄武在吾北。
为我骖驾虚无，遨游太清都。下视浊世，一如浮蛆。
我欲返，不得欢娱。安用忧愁悲思，且为娱。
南下随涧流，路回涧忽避。稍东蹴乱石，活活浅可揭。
陟冈见广坪，明灭石经字。龙泉出其巅，下与涧水会。
洗成一片雪，渟滀有馀地。临流听未餍，閒道蹑我至。
小庵便食宿，折补昨失睡。梦魂在何峰？是处响湍濑。