北魏济阴乘氏人,字永吉,孝庄帝为御史中尉,悆兼殿中侍御史,监临淮王彧军。奉使徐州,以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中,为右将军、给事黄门侍郎,进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事,克州城,送悆于关西。
长松亭亭满四山,山间乳窦流清泉。洄溪正在此山里,
乳水松膏常灌田。松膏乳水田肥良,稻苗如蒲米粒长。
糜色如珈玉液酒,酒熟犹闻松节香。溪边老翁年几许,
长男头白孙嫁女。问言只食松田米,无药无方向人语。
浯溪石下多泉源,盛暑大寒冬大温。屠苏宜在水中石,
洄溪一曲自当门。吾今欲作洄溪翁,谁能住我舍西东。
勿惮山深与地僻,罗浮尚有葛仙翁。