援琴起何调，幽兰与白雪。丝管韵未成，莫使弦响绝。
北魏济阴乘氏人，字永吉，孝庄帝为御史中尉，悆兼殿中侍御史，监临淮王彧军。奉使徐州，以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中，为右将军、给事黄门侍郎，进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事，克州城，送悆于关西。
云雨手翻覆，越盟久已寒。尺布与斗粟，意态尤可怜。
狂奴豹隐雾，故人龙在天。鹤书访羊裘，贱贵何足言。
无复尘中想，真宜居士居。逃禅参上乘，说偈得真如。
乐意满窗草，閒心一径蔬。我来忘去住，长日坐清虚。
十载南京住接邻，北京相与更情亲。朝端恩宠升官数，江上贤劳奉使频。
圣主亲垂君子誉，近臣谁复古人真。分携未久遄闻讣，感悼题诗泪满巾。
未能齐出处，犹幸得齐年。郭泰舟同载，陈蕃榻借眠。
溪山朝上日，墟落晚生烟。村径相过近，诗成几百篇。
二仲婵嫣起，清修自一家。
践涂中险阻，宰郡晚光华。
气焰奔金虏，威棱憺铁耶。
料应九峰下，朝露泣姚花。
一曲霓裳舞未休，月光如水上帘钩。梦回忽听笙歌沸，犹是华清夜打毬。