刘定，字子先，鄱阳（今江西鄱阳）人。仁宗皇祐五年（一○五三）进士（清雍正《江西通志》卷四九）。神宗熙宁七年（一○七四），充秦凤路转运判官（《续资治通鉴长编》卷二五九）。十年，通判衢州（同上书卷二八四）。元丰二年（一○七九），权发遣河北西路提点刑狱，改河北东路（同上书卷三○七）。哲宗元祐三年（一○八八），知临江军。改陈州、青州。元符二年（一○九九）知庐州。今录诗三首。
读书学道不适用，一腐儒耳非英雄。先生少负经世略，骐骥一出凡马空。
批鳞折角遭谴责，只手欲捧榑桑红。龙场兀坐素患难，生徒壁立和春风。
豁然中夜有心得，直如天地开屯蒙。擒贼擒王一举手，叱嗟呼啸风雷从。
良弓善藏飞鸟尽，上追濂洛传心宗。晚年再出平诸寨，秋鹰凛凛当霄翀。
功大德修世所忌，谁与前席陈深宫。先生出处自了了，当时谣诼何其工。
岂知正学在宇宙，皎若日月行天中。龙蛇尺蠖会屈蛰，鼷鼠之技惭终穷。
先生寿世三不朽，理学经济文章通。摩挲遗印倍珍重，为想品诣千秋隆。