（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
关东沙碛地，从军定可矜。虽然困远役，所喜在更生。
况复近丰镐，咫尺瞻旧京。边塞互蟠结，山川有神灵。
尤闻富物产，硕大不可名。寒则拥狼裘，饥则啖驼羹。
渴即饮凉酪，暑即踏层冰。逐臣省愆暇，足以发诗情。
故人谢侍御，荷殳曾此行。贻我书一编，他年补图经。
儒者所流寓，文献于焉徵。穷荒列戍卒，抚循责匪轻。
但能恤薪楚，即以报圣明。赐环谅不远，著录尚早成。